L'opera fu dipinta da Crivelli a un anno dalla morte del Santo (1476) in funzione votiva per il ruolo di mediazione svolto dal frate francescano nel dirimere le contese tra Ascoli e Fermo, nonché per la grande devozione di cui egli era oggetto presso la popolazione già in vita. Su questa ipotesi (Rossi Vairo) viene a cadere la precedente identificazione con S. Bernardino da Siena.