Commissionata nel marzo del 1490 da Ranuzio Ottoni, signore di Matelica, la pala rimase nella sua sede originaria almeno fino al 1858, quando fu vista da Charles Eastlake, direttore della National Gallery di Londra. Nel 1861 la pala fu confiscata dai commissari del governo piemontese e venduta al museo londinese nel 1862 dal conte de Sanctis, erede degli Ottoni.