Il dipinto fu commissionato a Veronese dalla Confraternita di Sant'Antonio Abate di Pesaro e risulta pagato il 31 maggio 1586. Rimase sull'altare maggiore della chiesa, dove ancora la vide il Becci (1783, p. 71), fino al 1789 quando fu prelevato dalle truppe napoleoniche e trasportato in Francia nel Musée Napoleon; da qui, nel 1809, fu mandato in deposito al Musée des Beaux-Arts di Digione, dove ancora si trova. La critica è concorde nel ravvisare nell'opera un largo intervento di bottega, in particolare Pignatti-Pedrocco (1995, pp. 507-508) ritengono che l'esecuzione spetti in gran parte a Carletto Caliari sulla base di raffronti stilistici con sue opere note e soprattutto con un disegno preparatorio di sicura sua mano conservato al Louvre, Gabinetto dei Disegni.