Il dipinto si trovava nella chiesa di S. Maria delle Grazie dei padri serviti, dove ancora la vede il Becci (1783, p. 10), collocata sopra la porta d'ingresso, ma qui spostata dall'altare maggiore `non è molto`; si tratta dell'ultima testimonianza della signoria sforzesca su Pesaro infatti Costanzo morì il 5 agosto 1512 e il papa, Giulio II, investì della signoria di Pesaro il nipote Francesco Maria Della Rovere. L'opera fu acquistata dalla Pinacoteca di Brera nel 1909 da Lord Ashburton.