La tela, ritenuta a lungo perduta a causa di un incendio settecentesco e riscoperta nei depositi degli Uffizi solo nel 1976, è stata restaurata nel 2003. Il restauro ha permesso di scoprire che le pessime condizioni del dipinto non erano dovute ai danni subiti durante il non documentato incendio, ma ad un maldestro tentativo di foderatura e riverniciatura effettuato nel corso del XVIII secolo, che ne aveva profondamente compromessa la leggibilità. L'opera, pervasa da una profonda intimità domestica, era stata eseguita dal Barocci per Francesco Maria II, probabilmente in occasione del passaggio di papa Clemente VIII nel 1598 e collocata nella Cappella Papale del Palazzo Ducale di Pesaro. Documenti urbinati permettono di stabilire che l'opera era compiuta almeno dal 1596.