Si tratta del pendant della prima opera eseguita da Bandini per la corte roveresca, presso la quale lo scultore era stato chiamato nel 1582. La granduchessa Vittoria, molto legata ai suoi avi, fece collocare il busto e il suo pendant, raffigurante Francesco Maria I, nella sala terrena della villa di Poggio Imperiale. Come attesta una fattura del 1691, il panneggio barocco che copre il busto fu aggiunto da Giovan Battista Foggini (1652-1725).