Considerate le spiccate affinità stilistiche e compositive tra l'`adorazione dei pastori` di Fermo e quella in esame, non è improbabile che quest'ultima, evidentemente destinata alla devozione privata, sia stata commissionata da padre Flaminio Ricci, di origine fermana, grande sostenitore del Rubens a Roma. Da scartare invece l'ipotesi che la tela sia il bozzetto della pala fermana.